Bir grup üniversite öğrencisi ve araştırmacı, Edinburgh Üniversitesi çatısı altında yapay zeka destekli bir robot kol tasarlayarak mutfakta kahve hazırlama gibi gündelik görevleri yerine getirebileceğini gösterdi. Ekip, GPT-4’ten yararlandıkları bu projede Kinova Gen3 adını verdikleri yedi eklemli robot kolu, hassas hareketleri ve anlık engellere uyum sağlayacak şekilde programladı.
Amaç: Sıradan Görevlerde Üstün Yetenek
Proje ekibi, robot kolun gerçek yaşam senaryolarına uyum sağlayabilmesini hedefliyor. Bu kapsamda, hassas kavrama ve öngörülmeyen durumlarda tepki verme gibi beceriler geliştiren öğrenciler, makineye bir insan talebini yorumlaması için GPT-4 tabanlı yazılımlar entegre etti. Örneğin robot koldan, mutfakta bir fincan kahve hazırlaması ve yanında talep edilen basit bir çizim yapması istendi. Sistem, mutfak dolaplarını açarak kahve fincanını buldu, sıcak su ekledi ve hatta kağıt bir tabak üzerine bir hayvan figürü çizdi.
Bu deneyde robot kol, önce kahve yapma gibi yüksek öncelikli görevi tamamladı, ardından tabak süsleme gibi daha düşük önem sıralı görevlere geçti. GPT-4’ün mantıksal kurgusu sayesinde hangi adımın öne çıkacağı, mutfaktaki eşyaların nerede bulunacağı ve diğer beklenmeyen durumlar (örneğin çarpma veya sarsılma) belirli bir akış içinde yönetildi.
Öğrenciler Geleceğin Robotlarının Temellerini Atıyor
Ekip lideri konumundaki doktora öğrencisi, insan benzeri zekanın davranış, hareket ve algı üçgeninde geliştiğini, fakat AI ve robotik çalışmalarının genellikle ayrı ilerlediğini vurguluyor. Bu projede ise ikisini kaynaştırarak gerçek hayata daha yakın bir deneyim yaratmayı başardıklarını ifade ediyor. Uzmanlara göre gelecekte kafelerde yahut restoranlarda, benzer robotlar tarafından hazırlanan bir fincan kahveyi deneyimlemek pek de uzak bir hayal değil.
Yorum Yok
